Morihei Ueshiba desarrolló el Aikido tras haber estudiado en varias escuelas de artes marciales, entre ellas Tenjin Jujutsu con Tokusaburo Tozawa en 1901, Gozo- Ha Yagyu con Masakatsu Nakai entre 1903 y 1908, judo con Kiyoichi Takagi en 1911 y aiki- jutsu con Sokaku Takeda desde 1915 hasta 1937, aproximadamente. Ueshiba fue uno de los discípulos más destacados del Daito Ryu.
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