Morihei Ueshiba (1883-1969) fue un artista marcial de origen japonés, fundador del Aikido. Los aikidokas también le conocen como O Sensei ("Gran Maestro"). Nació el 14 de diciembre de 1883, en la prefectura de Wakayama (actualmente Tanabe), en Japón. Falleció el 26 de abril de 1969.
El Aikido de Morihei Ueshiba cuenta con una fuerte influencia del Daitō Ryū Aikijūjutsu, a cuyo estudio se dedicó bajo la tutela de Sokaku Takeda. En 1927, el maestro Ueshiba se mudó a Tokio, donde fundó su primer dojo, el que aún existe como el Hombu dojo de la Fundación Aikikai. En 1942 deja Tokio y se traslada a Iwama, donde se utiliza por vez primera el concepto de Aikido para denominar a su arte. Su hijo Kisshomaru Ueshiba se convirtió en el Doshu, el heredero oficial y encargado de mantener la tradición, hasta su muerte, el 4 de enero de 1999. El actual Doshu es Moriteru Ueshiba, hijo de Kisshomaru Ueshiba.
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